Seirbhís

Córas gabhála gluaisne 3Dis taifead cuimsitheach é ar ghluaiseacht réad i dtrealamh spáis tríthoiseach, de réir phrionsabal na gcineálacha éagsúla gabhála gluaisne meicniúla, gabháil gluaisne fuaimiúil, gabháil gluaisne leictreamaighnéadaigh,gabháil gluaisne optúil, agus gabháil gluaisne táimhe. Is iad an dá theicneolaíocht dheireanacha den chuid is mó na gléasanna gabhála gluaisne tríthoiseacha príomhshrutha atá ar an margadh faoi láthair.
I measc na dteicnící coitianta táirgthe eile tá teicneolaíocht scanadh grianghraf, ailceimic, insamhalta, etc.
Gabháil gluaisne optúil. An chuid is mó de na cinn choitiantagabháil gluaisne optúilIs féidir gabháil ghluaisne bunaithe ar phrionsabail fís ríomhaireachta a roinnt ina gabháil ghluaisne bunaithe ar phointe marcóra agus gabháil ghluaisne nach bhfuil bunaithe ar phointe marcóra. Chun gabháil ghluaisne bunaithe ar phointe marcóra a dhéanamh, ceanglaítear pointí frithchaiteacha, ar a dtugtar pointí marcóra go coitianta, le príomhshuíomhanna an réada sprice, agus úsáidtear ceamara infridhearg ardluais chun treocht na bpointí frithchaiteacha ar an réad sprice a ghabháil, rud a léiríonn gluaiseacht an réada sprice sa spás. Go teoiriciúil, i gcás pointe sa spás, fad is féidir le dhá cheamara é a fheiceáil ag an am céanna, is féidir suíomh an phointe sa spás ag an nóiméad sin a chinneadh bunaithe ar na híomhánna agus na paraiméadair cheamara a ghabh an dá cheamara ag an nóiméad céanna.
Mar shampla, chun go ngabhfaidh corp an duine gluaiseacht, is minic a bhíonn sé riachtanach liathróidí frithchaiteacha a cheangal le gach comhpháirteach agus marc cnámhach den chorp daonna, agus treocht ghluaisne na bpointí frithchaiteacha a ghabháil trí cheamaraí ardluais infridhearg, agus ina dhiaidh sin iad a anailísiú agus a phróiseáil chun gluaiseacht chorp an duine sa spás a athbhunú agus staidiúir an duine a aithint go huathoibríoch.
Le blianta beaga anuas, le forbairt na heolaíochta ríomhaireachta, tá teicníc eile de phointe neamh-mharcóra ag forbairt go mear, agus úsáideann an modh seo teicneolaíocht aitheantais agus anailíse íomhá den chuid is mó chun na híomhánna a thógann ríomhaire a anailísiú go díreach. Is í an teicníc seo an ceann is mó atá faoi réir cur isteach comhshaoil, agus d’fhéadfadh tionchar mór a bheith ag athróga ar nós solais, cúlra, agus bacainní ar an éifeacht ghabhála.
Gabháil Gluaiseachta Inertial
Tá córas gabhála gluaisne eile atá níos coitianta bunaithe ar bhraiteoirí táimhe (Aonad Tomhais Táimhe, IMU) gabháil gluaisne, arb é atá ann pacáiste slise atá comhtháite i modúil bheaga atá ceangailte i gcodanna éagsúla den chorp, gluaiseacht spásúil an duine a thaifeadann an tslis, agus a anailísíonn níos déanaí le halgartaim ríomhaireachta agus a chlaochlaítear dá bhrí sin ina sonraí gluaiseachta daonna.
Ós rud é go bhfuil an gabháil táimhe socraithe den chuid is mó ag an braiteoir táimhe pointe nasctha (IMU), ríomhtar an t-athrú suímh trí ghluaiseacht an braiteora, ní bhíonn tionchar éasca ag an timpeallacht sheachtrach ar an ngabháil táimhe. Mar sin féin, níl cruinneas na gabhála táimhe chomh maith le cruinneas na gabhála optúla agus na torthaí á gcomparáid.